第六十九章:蜂巢气动网络结构(2 / 2)

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又很有力气的软体动物。

软体机器人手臂的本质柔顺性和连续变形特性,与其很合拍。”

顾青又拿出一个蜂巢模样的部件,一边将它揉捏拉扯,同时讲解道:“蜂巢气动网络结构,其变形是由构成蜂巢的六边形的折叠、伸展造成的,兼具灵活性,制备简单、耐用。

并且蜂巢气动网络结构是蜂巢和气囊的结合,当气囊充气时,依靠蜂巢的结构形变,产生不同方向的弯曲或伸长运动。”

将手中被拉扯变形后又恢复的蜂巢放下后,他又拿起前两天才临时赶制出来的“粗糙机械臂”。

“这是我第一次独立做的一款手臂。当然是大家熟悉的刚性机械臂,每个关节上有一套电机、减速器、控制器。但重量和成本都很高,而且作用不大,就这个手臂就花了几万块,当时我还没创业,逼的我只能天天啃馒头。”

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