573 无人车究竟要不要激光雷达(1 / 2)
李导演那边在摇头叹息,陈耀这边可悠闲得很,晚饭过后,坐在客厅沙发喝喝茶。
琴韵姿起身回房间冲澡休息,和陈耀这种夜猫不一样,她每天睡觉的时间都很早。
而林雨涵坐在客厅对着笔记本,码字写小说,上一本书已经卖给了李晨光,她现在写的这本也有很大概率能改成影视剧。
突然,陈耀的手机铃声响了,接通放在耳边,传来了钟国强教授的声音,现在他和他的团队正在附近测试无人车。
在城市道路做测试,陈耀问了他的地址,随即起身穿着人字拖走出家门。
附近的公园。
穿着拖鞋懒洋洋来到公园,陈耀第一眼便看见了钟国强教授和他的团队,路边停靠着一辆战龙电动车。
纵使现在很晚了,钟教授依旧在工作,一把年纪,六十多岁的人真够辛苦他的。
陈耀给他地上了一瓶冰泉:“教授,辛苦你老人家了。”
钟国强淡淡一笑:“我本来就是个车迷,能够亲自参与战龙无人车研发也是我的荣幸。”
战龙汽车正在做夜间测试,测试在无人自动驾驶的状态下,夜间行驶的安全性。
天蓝色的车身,里面空无一人,战龙汽车刚才绕着公园东、南、西、北转了一圈回到了远点。
陈耀说道:“现在战龙汽车做到什么级别了,还是L3吗?”
钟国强回应道:“已经接近L4了。”
自动驾驶总共分成五个级别,从L1到L5。
L1,只是最简单的辅助驾驶,依靠自适应巡航。
只能释放双脚,但双手不能离开方向盘,司机还要操控汽车。
L2,半自动驾驶,但司机还要一直盯着汽车的驾驶情况。
这种半自动驾驶,也是现在失眠上见到最多,也已经实现量产的所谓无人驾驶车。
到了L3,就是高度自动驾驶。
司机不用一直盯着驾驶情况,可以玩手机打游戏,和情人做些亲密的事,但遇到某些情况,还是需要人去操控汽车。
换句话说,这个级别的车子,还不能完全依赖它的自动驾驶,否则就是拿自己的生命开玩笑。
L3级别的车,已经有一部分的公司实现了量产,并且推出市场。
到了L4级别,全世界的公司在测试,暂时没有一家公司能做到,也没有车型推出市场。
这是更高级别的自动驾驶,驾驶员可以不用监视汽车的运行,不但释放双脚,释放双手,连眼睛都不用看路面的情况了。
所以,想要实现无人驾驶,至少也要做到L4级别。
现在,钟国强教授和团队做的战龙,就是L4汽车,当然还只是测试,存在的问题还很多。
真要是做到了L5,就是完全自动驾驶,目前L5汽车,还只是个传说。
全世界没有一家公司能做到,别说量产,连测试车都没有,还只是个美好的幻想,属于黑科技级别的东西。
虽然L4也能做到无人驾驶,但它只能在特定的路段、特定的区域、特定的城市。
而L5的车,不管遇到多么复杂的情况它都能应付,比人开车还要安全。
想要实现L5无人车,关键都在传感器和算法。
钟国强喝下一口冰泉:“目前最大的问题是传感器,你觉得,我们新一代的汽车要不要搭载激光雷达?”
市面上售卖的L3无人车,好多都没有搭载激光雷达,有些安装了最终还是将它拆掉。
连特斯拉的创始人马老板都说,雷达这玩意没啥用,还不如摄像头靠谱。
钟国强的研发团队遇到了同样的问题,究竟要不要雷达,不只是激光传感器,毫米波、超声波之类的是不是都可以拆掉?
陈耀笑着反问:“你认为呢,激光传感器究竟有没有用?”
钟国强肯定道:“必定是有用的,只是作用大和小的问题。”
激光传感器可以发出一种叫“激光束”的东西,利用它可以感应周围的障碍物,距离多远,运动速度等等,精准到毫米。
只不过,看似牛逼轰轰的东西,缺点也非常明显。
它太死板了,一点都不聪明。
一辆无人驾驶汽车在路上行驶,突然飞过来一个大塑料袋……
很抱歉,激光雷达根本识别不了,它是什么,只知道它是一个障碍物,距离多远有多大。
这会导致一个很可怕的后果……
假如,无人车在高速公路行驶,因为一个大塑料袋飞过来,激光传感器识别到是一个障碍物,发出了紧急刹车指令。
后面一辆大货车突然冲上来,直接撞在无人车的车尾。
紧紧是一个塑料袋,却引发了一场严重的事故。
不只是激光,其他的毫米波、超声波之类的都只是能探测,却无法识别。
然而,摄像头就可以识别物体是什么,这只是一个塑料袋,根本不用管直接开过去就OK。
许多无人车不搭载激光传感器,还有一个原因,成本,一个激光传感器需要1万美
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